主控制系统是欣思创无人船平台的大脑，无人船的控制逻辑和智能算法都是由主控制系统实现。

(一)位置和姿态系统

   1) •GPS/北斗卫星：可搭载不同精度的GPS，实现GPS自主导航

   2) •陀螺仪，加速度计，电子罗盘等，在GPS信号丢失的情况下，可短时间内使用惯性导航接管GPS自主导航

   3) •动力输出控制系统，动力输出可兼容无人船平台不同的推进方式

(二)避障系统

   1) • 超声波/毫米波雷达（选配）

   2) •摄像头（选配）

   3) •激光雷达（选配）

由于避障系统要处理大量数据，所以可选用ARM 4核900MHz频率的处理器。可提供网络接口，摄像机接口等。

(三)通讯系统

   针对不同的应用场景，已经形成三套有效的通信方案。可针对用户的使用场景提供最佳的通信方案。

   根据使用距离分为：近距离（500米以内），中距离（500-1000米），远距离（大于1000米），其中500米以内一般视为视距内操作，500米以外一般为视距外操作。一般来说，距离越近，通信成本越低。

(四)岸基系统

   1) • 用户可以使用遥控器控制无人船完成各项任务

   2) •遥控器/手柄可发送各种命令给无人船平台执行

   3) •根据不同的通信方案，有不同的基站形式

   4) •用户可使用PC/平板电脑与无人船平台连接，通过地面端软件实时监测平台的运行状态或者搭载的用户设备数据

(五)标准接口

   无人船平台提供标准的RS232/485和网线接口，以方便对接用户的设备。