分子测定需要精确地移液试剂和具有多种性质的样品，包括粘稠的样品，这些样品可能会堵塞移液尖端，分布不均，并影响可重复性。Opentrons OT-2是一种自动液体处理机器人，能够移液这些难以处理的液体。Opentrons Protocol Python API中的默认参数已针对水性试剂的高效和准确处理进行了优化。常用的试剂在粘度、蒸发率和表面张力等方面各不相同。这些固有的液体特性需要更改默认协议参数以满足特定工作流程的最佳处理要求。本应用说明重点关注使用基于计算机视觉和重力测量方法的测试在Opentrons OT-2上自动化处理粘稠液体的最佳实践。