产品概述
SR系列两相步进电机驱动器采用PID电流控制算法设计，性价比高，性能优越，输出速度快，力矩大，噪音低，振动小，发热少，非常适合OEM客户的大规模应用。SR2驱动器有16种细分和8种电流选择，具有过压、欠压、相电流过流保护，输入输出控制信号采用光电隔离。使用SR2驱动器需要准备：12-48VDC合适功率的直流电源，控制信号源，以及匹配的步进电机。

1、脉冲&方向信号

SR2驱动器有两个高速输入口STEP和DIR，采用光电隔离，可接受5-24VDC单端或差分信号，最高电压可达28V，信号下降沿有效。信号输入口有高速数字滤波器，滤波频率为2MHZ，脉冲信号为下降沿有效。电机运转方向由DIR电平信号决定，当DIR悬空或低电平时，电机顺时针运转；DIR信号为高电平时，电机逆时针运转。

2、使能信号EN输入

EN输入用于使能或关断驱动器的功率部分，信号采用光电隔离，可接受5-24VDC单端或差分信号，最高电压可达28V。当EN信号悬空或低电平时(光耦不导通)，驱动器处于使能状态，电机正常运转；当EN信号为高电平时(光耦导通)，驱动器功率部分关断，电机无励磁。若电机出现故障状态，EN输入可用于驱动器重启，首先解决故障，然后输入一个下降沿信号至EN端，驱动器可以重新启动功率部分，电机励磁运转。

3、控制信号输入示例

驱动器运行参数设定