机器人特点：
S-101全视角检测机器人体积小，重量轻，外形设计美观，采用强大的四轮驱动系统，使机器人行走过程中平稳性好，前端装有CCD特种光学摄像头，可仰视0～90º，光源可调节。实时观察、拍照、录像，并直接存储于控制箱硬盘内。主要应用于集中空调通风系统管道清洗前、后的检测。适用范围：断面为68mm(高)×160mm(宽)以上，坡度为40°的管道。
检测车技术参数：
检测车外形尺寸：170mm×160mm×68mm
控制箱外形尺寸：340mm×300mm×160mm
检测车重量：2kg
控制箱重量：4.5kg
行进速度：0—12m/min可调
工作距离：25m
爬坡角度“0--30º（与表面摩擦系数有关）
越障碍高度：30mm
输出电压：DC12v