产品描述
产品概述
说明：
HXP系列六轴并联机器人系统主要用于高精度的六自由度调整，尤其适合于空间精密对位、微小器件加工和装配、光通信器件调芯、晶片检验等场合。
机械主体采用六个推杆+双虎克铰结构，具有刚性强、重复定位精度高、可任意位置安装等特点。推杆采用绝对定位型电机驱动，失电后保持位置信息，重启后无需归零。电机驱动系统采用标准工业总线EtherCAT进行通信，可靠性高、通信效率高，兼容市场上主流运动控制系统。
控制系统与软件支持各种欧拉角空间变换制式、支持机器人运行空间坐标系管理（包括世界坐标系、工件坐标系（64组）、机器人安装坐标系、机器人驱动坐标系、机器人工具坐标系（64组）的设置和转换）、支持载荷模拟、具有机器人空间校准功能、支持3D姿态仿真模拟、示教方案等功能。提供二次开发包，可以根据实际应用，整合成系统设备。
命名规则：
HXP系列六轴并联机器技术规格：（本系列产品为设计规格，技术指标以最终发布内容为准）
机器人参数
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机器人型号 |
HXP-824A |
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行程X、Y（mm）* |
±34 |
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行程Z（mm）* |
±15 |
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行程θx、θy（°）* |
±11 |
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行程θZ（°）* |
±25 |
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推杆分辨率（μm） |
0.25 |
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最小位移X、Y（μm）** |
1 |
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最小位移Z（μm）** |
0.5 |
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最小位移θx、θy、θz（μrad）** |
12 |
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回程X、Y（μm）** |
3 |
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回程Z（μm）** |
1 |
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回程θx、θy（μrad）** |
20 |
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回程θz（μrad）** |
25 |
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单项重复精度X、Y（μm）** |
±0.5 |
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单项重复精度Z（μm）** |
±0.3 |
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单项重复精度θx、θy（μrad）** |
±2 |
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单项重复精度θz（μrad）** |
±2.5 |
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最大速度X、Y、Z（mm/s） |
80 |
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最大速度θx、θy、θz（mrad/s） |
800 |
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额定速度X、Y、Z（mm/s） |
50 |
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额定速度θx、θy、θz（mrad/s） |
500 |
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水平负载(Kg） |
10 |
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任意方向负载(Kg） |
2.5 |
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电机类型 |
步进伺服电机 |
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工作温度范围（℃） |
+10 ～ +40 |
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主体材料 |
不锈钢/铝合金 |
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质量（Kg） |
12 |
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电缆长度（m） |
2 |
*注：原点处行程
**注：实测典型值
控制器参数
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控制器名称 |
TMC-LAN-HXP |
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额定电压（V） |
AC 220 |
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额定电流(A) |
1.5 |
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额定功率（W） |
350 |
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处理器 |
Intel x86 2.0GHz，4cores |
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程序存储器 |
16GB Flash DOM盘 |
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内部主存储器（RAM） |
2GB DDR3 |
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掉电存储 |
1Mbit铁电存储器 |
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通信接口 |
EtherCAT通信接口，RJ45插座 1个； 标准以太网通信口，RJ45插座 1个； USB Host 1个；
HDMI高清显示接口 1个；
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IO接口 |
DIx.0-DIx.7，通用数字量输入，8x2个； DOx.0-DOx.7，通用数字量输出，8x2个； AIx.0-AIx.3，可变量程模拟量输入，4个； AOx.0-AOx.3，可变量程模拟量输出，4个；
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操作系统 |
WINDOWS CE |
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工作温度范围（℃） |
0 ～ +55 |
