产品概述
SR系列两相步进电机驱动器采用PID电流控制算法设计，具有高性价比的细分型驱动器特性。性能表现优越，可输出高速大力矩，同时噪音低、振动小、发热低，非常适合OEM客户的大批量应用场合。SR2驱动器可通过拨码开关选择运行电流和细分，有16种细分，8种电流可供选择，具有过压、欠压、相电流过流保护，其输入输出控制信号均采用光电隔离。在使用SR2驱动器时，需要准备：12-48VDC合适功率的直流电源、控制信号源以及匹配的步进电机。

1、脉冲&方向信号
SR2驱动器有2个高速输入口STEP和DIR，采用光电隔离技术，可接受5-24VDC单端或差分信号，最高电压可达28V。信号的下降沿有效，并且输入口具有高速数字滤波器，滤波频率为2MHZ。脉冲信号为下降沿有效。电机的运转方向取决于DIR电平信号，当DIR悬空或低电平时，电机顺时针运转；DIR信号为高电平时，电机逆时针运转。

2、使能信号
EN输入可以使能或关断驱动器的功率部分，信号输入采用光电隔离，可接受5-24VDC单端或差分信号，最高电压可达28V。当EN信号悬空或低电平时（光耦不导通），驱动器为使能状态，电机正常运转；EN信号为高电平时（光耦导通），驱动器功率部分关断，电机无励磁。当电机处于报错状态时，EN输入可用于重启驱动器，首先从应用系统中排除存在的故障，然后输入一个下降沿信号至EN端，驱动器可重新启动功率部分，电机励磁运转。

3、控制信号输入示例
驱动器运行参数设定