型号：HF2LI-PID
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HF2LI-PID 选件可有效增强 HF2LI 的功能，至少无缝集成了四路通用高效PID（比例积分微分）控制器。PID控制器能够对 HF2LI 输出的多个物理参数实施有效的闭环控制。尤其是PID单元可支持自动增益控制、振荡器频率或模拟输出。
| 配置 | 四路PID |
| 调节带宽小 | 每路PID控制器为5 kHz |
| 总更新率 | 100 kSamples/s |
| 调节单元（输入） | 解调器1-6的X、Y、R和Theta，辅助输入1和2，锁相环1和2的频率偏移 |
| 调节单元（输出） | 振荡器1-8的幅度，振荡器1-6的频率，辅助输出1-4，数字输出DIO（16位） |
| 可控环路参数 | 设定点，中间点，TC模式（时间常数，增益）和PID模式 (Kp, Ki, Kd)，范围，启动 |
| 注释：调节单元可用性取决于所安装的选件 |
