主要特点和技术参数：

• 可实现3维平移、1维旋转和2维俯仰调整。

• 竖直升降（Z 轴）：采用涡杆升降结构，圆柱直线导轨辅助支撑。可实现稳定性的大承载，无空回和高分辨率传动（小于1微米）。

• 水平平移（X,Y轴）：线性滑轨导向，滚珠螺杆驱动，采用粗精调自由转换的减速器作为手轮，同时满足快慢进给和高分辨率（1微米）的自由体验。

• 旋转和俯仰（R, T1,T2轴):采用涡轮蜗杆旋转机构，同样采用粗精调自由组转换的减速器作为手轮，同时满足快慢进给和高分辨率（1秒）的自由体验。旋转可实现360全周调整，2维俯仰最大可进行±30度调整。

• 可按要求进行各种技术参数的定制，适应各种不同的使用方式（如各部件尺寸，驱动方式等）