HXP-ELEC 是一种高性能运动控制器，专门与 Newport Hexapods 结合使用，能够控制其他两个单轴运动系统。虽然硬件与 Newport XPS 通用高性能运动控制器/驱动器相同，但 HXP-ELEC 预配置了特殊固件来控制 Hexapod 机构。为了简化编程以及集成过程而设计的固件功能。

• 用于六足位移台定位器的控制器和驱动器

• HXP+2 功能，可调用两个附加运动轴

• RightPathTM 轨迹控制，可实现恒定速度下的超低摆动

RightPathTM 轨迹控制

RightPathTM 轨迹控制是一种固件功能，可以恒定且可定义的速度沿着定义的轨迹、线、弧或旋转扫描运动，同时保证摆动最小。

HXP+2

升级 HXP-ELEC 控制器，使之从六脚设备运行的六轴运动升级到由一个六脚设备和另外两个电动轴运行的六轴运动。通过在直线位移台的顶部安装六轴并联定位系统来扩展 X 轴行程，或通过在转台的顶部安装六轴并联定位系统来扩展 Z 轴旋转范围。自定义带两个附加运动轴的六脚设备。

实时处理和多任务处理

基于 QNX 实时操作系统和多任务处理功能，HXP-ELEC 能够使用 TCL 脚本执行用户生成的内部存储复杂应用程序。运动处理器支持 TCL 程序执行，而不会对高优先级任务产生不利影响。利用这种先进的实时多任务处理功能，控制器不仅能管理最复杂的运动要求，而且还能作为一个强大的独立过程控制器，以同时支持多个应用程序。

使用外部模拟设备的命令运动

HXP-ELEC 具有 4 通道 14 位的模拟—数字转换器，可以使用 TCL 脚本与运动过程集成。模拟输入可通过外部模拟输入进行转换，以直接控制运动轴的位置或速度。这对于精密对准或自动聚焦例程（需要来自其他设备的实时反馈，例如功率计、视觉系统或其他传感器）而言是至关重要。除了较高的通信速度外，模拟—数字转换也在控制器内部进行，因此不会增加主机或通信线路的处理负担。因此，该功能可以改进流程开发和产量。

用于集成外部设备的输入和输出

HXP-ELEC 共有 60 个数字 I/O 设备，用于读取外部开关、控制阀或其他数字设备，还具有 4 个模拟输出，可精确监视任何运动轴（如位置、速度或加速度）。为了在运动过程中与外部设备同步，控制器具有专用的&ldquo