 操作深度：60米
 4个独立制导仪
 内部数据记录与编辑
 2.4GHz无线传输

可搭载附件：

1.声纳：330kHz侧扫声纳

2.水质检测系统：数据速率1Hz/s,可容纳电导率、温度、深度传感器。4个光学传感器（ROX光学溶解氧、浊度、叶绿素、蓝绿藻、罗丹明WT）和pH值/氧化还原电位传感器，回声测探仪。还可安装两个LiCor的PAR传感器和一个图像侧扫声纳系统。

3.航海测绘系统：利用航位推算的航行计划，专为流速相对较低的水环境而设计，通过在水下测其一系列航点而产生路线，如果仪器漂流出航点，它有能力在接下来的任务中校正其路线。