测痛仪分为脚底板测痛仪和甩尾测痛仪.测痛仪器用不同的刺激方式或测量方法评估镇痛麻醉或消肿药物的药效。

足底测痛仪 (Hargreaves方法)可使研究人员识别药物作用下，无束缚大鼠对外部热刺激的反应． 足底测痛仪包括：
• 可移动的红外光源
• 玻璃板面，上面固定着放置小鼠的围箱
• 控制器　　　　

足底测痛仪可使研究人员识别药物影响无束缚大鼠对外部热刺激的间接反应。基本上包含一个玻璃框下操作员可滑动的红外发生器，上方为可放置大鼠的三隔透明围箱。红外发生器内置的感知器可以探测到动物肢爪0.1秒的回撤。

将小鼠放置在三隔围箱中的一隔中，适应环境后，将红外光源放在玻璃板下面，由操作员直接将其安置在小鼠的后爪之下.调节红外发生器上的按键,试验即开始,并开始数字固态计时.当小鼠感觉到疼痛,便会收回爪子.爪子收回会导致发热反射突然下降,同时切断红外光源,反应计时器停止计时.撤回反应时间几乎可以计算到0.1秒.当需要进行许多小鼠的试验时,3个阁子同时进行试验,可以提高效率. 每一个阁子中的小鼠都是无束缚的.可通过选配Heat-Flux红外放射计 37300 进行校准.