辽宁仪表研究所有限责任公司于80年代初期承担国家下达的"X射线管道爬行器"课题研制任务,先后去英国、比利时、丹麦引进样机，在消化吸收的基础上，并研制出中国第一台X射线管道爬行器XGP-I型X射线管道爬行器，是输送石油天然气管道焊缝检测专用设备。本仪器填补国内空白，开辟无损探伤新领域！

产品型号：XXH-200型X射线管道爬行器
主要技术参数：
（1）适用管径 Φ373mm----820mm
（2）总重量 140 Kg
（3）总长度 2000mm
（4）爬行速度 12m/min
（5）转弯半径 7D
（6）定位误差 ±5mm
（7）爬行距离 ≥1000m
（8）zei大爬坡度 27°
（9）光速角 360°/30
（10）暴光时间 6s～5min
（11）暴光电压 160KV、200KV
（12）管电流 3mA
（13）透照厚度 0～24mm
（14）使用温度范围 -15°～70°

仪器特点：
定位准确，运行可靠，停机制动迅速；
工作效率高，一次成像，拍片合格率达100%；
结构合理、坚固防震、驱动力大、转动灵活、微电脑自动控制、搞干扰能力强；
自带电源，免维护、无污染、安全可靠、使用寿命长。一次充电可行走2000m；
操作简单、指令源在管外控制、指令源Cs137剂量小，重量轻，保证人身安全。