G4——放进衣袋里的无线跟踪器！
  
 得益于美国  Polhemus公司将40多年强有力的交流电磁跟踪技术，zei新推出的  G4 的核心电子系统（HUB）才能做得如此之小——像一只手机，可以放进口袋里，或别在皮带上。加上光滑紧凑的户外运动型设计，使得G4 在运动时摆脱了以往的限制。不需要非常复杂多样的复合技术，G4 能够提供持续稳定、高质量的真正的六自由度数据。 
  
  
  
 功能特点
  
 无线通讯
  
 没有羁绊：位置和方位数据通过简单的射频技术与电脑连接。  
   
 身材小巧  
  
 轻巧、便携、节省空间。手机大小的HUB 可以别在皮带上。
  
  
  
 10小时以上的电池续航时间
  
 经久耐用的电池可以座充或通过 USB 由 PC 充电。
  
 精准高速
  
 每只传感器提供高达120次/秒的采样率。
  
   
 可扩展
  
 只需要增加一些部件，就可以扩大跟踪范围、增加参与活动的人数或实体。  
   
 设置简单  
  
 友好的使用界面，使得你可以快速设置和启动系统——开机，然后开始跟踪。
  
  
  
 多种输出格式可选
  
 例如可以选择位置以笛卡尔坐标系显示（可选英制或公制，譬如英寸或厘米），方位以欧拉角表示（度或弧度）或四元数。
  
  
  
 无漂移
 由于它不是一个基于惯性测量系统(IMU)，所以绝对不会出现漂移的现象。

技术指标
 采样率
 每只传感器120 Hz per sensor，多路同时采样
 延迟
 在优良的射频环境下，小于10毫秒
 静态精度
 距离      方位        位置
 1 meter/3.3 ft   0.50 degrees RMS    0.08 inches/0.20 cm RMS
 2 meter/6.5 ft   0.75 degrees RMS    0.25 inches/0.64 cm RMS
 3 meter/9.8 ft   1.00 degrees RMS     0.50 inches/1.27 cm RMS