（一）潜在的安全隐患；

（二）实验室的合规风险；

（三）人员的不稳定性；

（四）大量人力重复劳动带来的流程不可控、效率低等…

这是实验室管理中经常遇到的问题，将“人工管理”升级为“智能化”或是关键解法。

但面对实验室管理对象复杂多样、规格不一、储存要求高、危险因素多等特征，如何智能化、自动化成为摆在我们面前的巨大阻碍。

研一智控凭借资深的实验室智能化服务经验，创新突破，通过“AI+机器人”落地实验室自动存取库房，打造无人值守、高效安全的智慧实验室库房，系行业首例。

该库房是如何突破管理对象特殊性实现自动存取的呢？本文通过“三大核心技能”联合“最强辅助”为您揭秘。

核心技能一

柔性“夹抓”，轻松“拿捏”

应对管理对象种类多样、规格不一，发挥强大作用的是可柔性夹抓的智能机械臂。

它能夹大瓶（比如500ml的管制瓶）、能夹小瓶（比如1ml的安瓿瓶），可一支一支拿取和存入，也可一盘一盘的操作。

能做到如此柔性和灵活，关键在于机械臂内部集成的智能算法。

区别于常见的气动夹抓，我们的机械臂内部集成了伺服系统。

能够根据抓取物的规格、硬度来自动感应尺寸、设定抓力，以实现智能化的柔性夹抓。

可夹取易碎易变形物品，比如鸡蛋、试管等，这都是传统气动夹抓做不到的。

不仅如此，机械臂前端还装有摄像头和视觉传感器，这就像是它的眼睛。

识别并传输物体信息，控制台对采集到的数据进行处理，换算为位置和姿态坐标，从而精准“拿捏”。 

核心技能二

智慧“大脑”，全流程掌控

机械臂“抓的准”、“拿的稳”只是基操，库房还能“自动存”、“自动取”、“自动记”……全流程自动化，实现无人值守。

这离不开幕后的智慧大脑来全盘掌控——它便是放在库房外的研一控制台，集定制RMS系统、智能算法、数据统计为一体。

（自动存取库房控制台）

采购物资后，在中控台扫描一下，便可以把它交给机械臂了；

中控台会根据物资属性自动分类、建立档案、划分区域，并指挥机械臂按位置存储。

之后的领用、归还、报废等各个环节，控制台都会自动记录，可以随时导出台账查看和监督。

核心技能三

“硬核”防御，安全合规

如果说机械臂是自动存取库房的手脚，中控台是大脑，那么安全硬件就是自动存取库房的感官屏障。

1.消防方面

可以集成自动喷淋头和消火栓，还有泡沫灭火器、干粉灭火器、卤代烷灭火器等。

2.防爆方面

设施设备的关键部位可采用防爆零配件，或采取防爆处理。

3.进排风方面

可采用机械通风，使通风气流不循环使用。

4.防腐方面

一些部位或设备可采用防腐技术处理，比如采用特氟龙喷涂工艺和PP耐腐蚀材料，防止化学试剂渗漏造成腐蚀。

（特氟龙喷涂工艺）

5.监控探测方面

可设置无死角摄像头、火灾探测器、有毒物质监测（如乙醚传感器）、VOC气体监测、温度监测、干湿度监测，所有数据实时回传系统和消防监控室，异常情况及时报警。

最强辅助

AVG机器人，强强联合

研一AVG机器人将进一步扩大“自动化”的服务半径，是自动存取库房的“最强辅助”。

有了它，我们在工位动动手指，它就可以把试剂耗材送到我们身边。

它可以全天候24小时工作，我们提前1天预约好第2天要用的试剂，它可以在晚上将这一切都配送好。

该项目的AVG机器人有3层存储空间（可根据项目情况增或减），定制各型号试剂架，确保试剂配送稳妥和安全。

机器人的底部有多个传感器埋伏其中，包括激光雷达、红外、超声、加速度传感器和姿态传感器等。

可跨楼层、跨房间、跨区域实现多点往返配送。

无人值守的自动存取库房，是研一智控迈向“智慧实验室”的又一坚实步伐。

作为领先的实验室智能化解决方案供应商，研一智控致力于为实验室提供“智能化”的一切，无论是系统、软件、硬件、产品、服务、技术或者理念。助推实验室向数字化、智能化不断迭代升级。