中枢神经系统 central uervous system 在动物的神经系统集中化的过程中，作为其形态上的中心和在机能上的中枢而被分化出来的部位称中枢神经系统，是末梢神经系统的反义词。从生物系统发生来看，开始在水母类有沿其伞缘的神经网密化而形成的神经环（nervering）。与此相类似的中枢神经系统，在涡虫类中也可以看到；此外，棘皮动物的食道神经环也认为是这样。另一方面，无脊椎动物涡虫类可见有中枢神经系统典型形态梯形神经系，以及头神经节的萌芽阶段，也可以在涡虫中发现。在高等动物则把向后端走行的1对趋向于神经细胞的神经节而集中地发展起来，分化发展成为头神经节和在其后方排列的体节神经节。同时在末梢神经系当中，也进行着向长的传导经路分化，这样中枢神经系首先成为具有各种体运动的反射中枢以及反射相关中枢的意义。神经系统形态的、机能的集中化倾向也表现在构成中枢神经系的神经节，头神经节对后方的各神经节确保其机能上的上位性，继而发展成为感觉的联合中枢。越是上位中枢不达的动物下位中枢的独立性越强，动物的行动越机械。在社会性昆虫（膜翅类）的原脑上附属的蕈状体，构成头足类食道上神经节的中央神经节和头神经节等，具有相当高级的中枢神经机能（特别是学习能力），可以与脊椎动物的大脑相比拟。上述无脊椎动物的中枢神经系统，可以称为神经节式中枢神经系（ganglionic central nervous system）。相对的在脊椎动物，在个体发生上来源于神经管的管状神经系，占据着中枢神经的位置，构成神经细胞和其间进行连系的神经纤维的密集部位。从神经管的前方分化为脑，后方分化成脊髓，分别发出末梢系的脑神经、脊髓神经。脑脊髓的各部位是表示与每个末梢机能相适应的中枢机能部位，通过向心性，离心性的各种传导经路。脊椎动物的中枢系统在形态上、机能上的发达，脑是最明显的，但哺乳类的大脑特别是外层（大脑皮质），已经达到了特别发达水平，运动区、感觉区，以及两者综合的高级的连合区，分别进行分化，成为记忆、知识等的心理活动的基础
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