闭锁式循环的动物尤其是脊椎动物，由小动脉形成微动脉，再继续分成细支形成真毛细血管（truecapillary
）网，进行血液和组织液的物质交换。真毛细血管移行于微静脉。一部分微动脉与微静脉短接。微动脉、真毛细血管、微静脉合起来称毛细血管。真毛细血管的口径是 2
— 20
微米左右，管壁无肌细胞，是由内皮细胞和间质构成，到处有收缩性细胞（称鲁惹氏细胞、周细胞）；由血管神经支配或周围介质物质的作用而收缩，此时变得比红血球直径还细，使血流杜绝。在肌肉的大量的毛细血管中，大部分靠微动脉括约肌来调节。静止时的闭锁和活动时的扩张，在皮肤（包括生殖器、肝脏、脾脏、肺）等毛细血管富于短接的连合支，由其基部的肌肉因素调节血流。毛细血管压的梯度较小，心脏搏动而来的压力变间也消失，血液以同样速度流动。因为水和结晶物质可透过毛细血管壁，但胶体不能透过，所以在动脉侧毛细血管内压稍高，胜过血液渗透压，而使血液成分向组织液方面滤过。但是，静脉侧毛细血管内压较低，渗透压较高，多种物质向毛细血管中透入。由于这个机理，必要的物质从血液运向组织，不需要的物质由组织运向血液。
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