围绕“深空”战略，为抢占技术制高点，提前进行未来航天任务技术储备,我国科学家在973计划支持下开展了全天时、全方位、多形式、安全交会对接的系统研究。

　　 空间交会对接技术是载人空间站、载人登月、深空探测及在轨服务等诸多航天活动的关键技术，同时又是一项难度大，且涉及多学科综合交叉的技术。中国空间技术研究院杨保华带领的团队先后攻克了空间强杂散光干扰抑制的难题，研制出新型交会测量敏感器原理样机，实现了全天时合作和非合作目标交会对接精确测量。在解决目标航天器姿态复杂转动或抖动影响下的交会对接控制难题方面，实现了对接口任意指向的高精度鲁棒控制，突破了多约束多变量协调的自主安全快速交会对接制导导航控制技术，交会对接时间由两天缩短至6.5小时。研制成果首次实现了多圈连续绕飞、接近、抓捕、释放等闭环仿真验证。

　　 该项目形成的理论、方法、原理样机以及演示验证系统等体系化成果，已成功应用于神舟十一号载人飞船、天舟一号货运飞船、实践十七号新技术试验卫星等重大航天飞行任务，对多学科的交叉发展和推动我国航天事业具有重要意义，产生了重大社会和军事效益。