在神舟九号与天宫一号成功对接后，记者获悉，包括航天测控可视化系统、交会对接微波雷达、高精度加速度计等在内的多项技术成果，保障了神舟九号与天宫一号的对接成功。

　　在北京飞控大厅前方的巨幅显示屏上，三维动画把飞行器在太空中飞行的姿态实时展现出来。北京飞控中心软件室主任孙军介绍，针对此次任务“载人、手控对接”的新特点，飞控中心对显示屏上所应用的航天测控可视化系统进行了87项技术状态更动。“这个系统采用了多模式视点控制、脚本交互控制等技术构建了真实的空间环境，将抽象的数据通过形象的动画显示出来。”

　　据了解，中国航天科工二院25所研制的交会对接微波雷达，是引导神舟九号和天宫一号从百公里之外到几十米之间“牵手”的“红线”。作为实施载人交会对接任务的关键敏感器，为交会对接提供距离、速度、角度、角速度等信息。

　　而飞船上精度最高的加速度测量装置，是中国航天科工三院33所研制的高精度加速度计组合，它能够在微重力状态下精确地测量飞船与目标飞行器交会对接的沿X轴、Y轴和Z轴方向的平移速度增量，同时也用于检测飞船轨控发动机工作过程，调姿、姿控过程，对接及分离过程，轨道舱泄压过程等运动过程的微重力变化。