S7-200 SMART 通过PROFINET连接V90 PN实现基本定位控制（二）
接上一期S7-200 SMART 通过PROFINET连接V90 PN实现基本定位控制（一）继续
6.编写程序
7.分配程序库使用的V地址区，需要注意库存储区不能与其他使用的V存储区冲突。
8.A_POS功能块输入输出参数说明
注释1
注释2
V90 通信、报文常问问题
V90支持哪些通信方式？
• V90 PN只支持PROFINET通信 • V90 PTI支持ModBus RTU通信
V90 PN支持什么类型的报文？
• 标准报文 1：速度控制 • 标准报文 2：速度控制
• 标准报文 3：速度/位置控制(1200配置TO时使用)
• 标准报文 102：速度/位置控制
• 标准报文 5/105(DSC)：速度/位置控制(1500(T)配置TO时使用)
• 西门子报文 111(EPOS)：1200/1500通过FB284控制V90 EPOS定位
仅在 V90 PN 与 S7-1500/1500T 连接时才能使用 5 号以及 105（DSC） 号报文！
V90 PN是否支持PROFINET环网？
不支持。
通过PLC可以修改或读取V90 PN的参数吗？
• 可以通过FB286（SINA_PARA）读写多个参数
• 可以通过FB287（SINA_PARA_S）读写单个参数
V90 PN可以自定义报文吗？
不支持自定义报文及报文的自由互连
V90 PN可以与第三方PLC连接吗？
V90PN只可能通过PROFINET通信与第三方PLC通信，PLC组态V90时候需要使用GSD文件，下载链接：GSD文件
位置轴控制采用3号报文。
1500PLC连接V90PN，如果组态工艺对象应该用哪个报文？
采用105号报文，带DSC功能，需使用HSP组态V90 PN。
V90在EPOS工作模式下使用哪个通信报文？
西门子报文111。
在博途中组态V90 PN时为什么找不到111报文？
需要使用 V90的GSD文件组态，使用HSP组态找不到111报文。
V90 PN 设置报文时为什么找不到111报文？
需要使用V-Assistant软件（回复V90可下载此调试软件）把 V90 驱动器的控制模式设置为"基本位置控制(EPOS)"，之后才可以设置111报文。
S7-200 SMART可以控制几个V90 PN？
在不挂其他PROFINET设备下，最多可以控制8个V90 PN。
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