中国科学院上海光学精密机械研究所；中国科学院空间激光信息传输与探测技术实验室；上海大恒光学精密机械有限公司；中国科学院大学；南京大学中国南海研究协同创新中心；中国海监南海航空支队；杭州中科天维科技有限公司；山东科技大学测绘科学与工程学院；国家海洋局第二海洋研究所；中国科学院遥感与数字地球研究所；北京林业大学林学院
机载双频激光雷达探测技术利用双波长激光实现海陆一体化测绘，从1969年至今，国际上已经形成了成熟的商业产品，应用于海洋、海岸带和岛礁的探测。中国科学院上海光学精密机械研究所从1998年开始，先后研发了三代机载双频激光雷达，完成了从原理样机阶段到产品样机阶段的转化。最新的Mapper5000系统在南海完成了11个架次的机载飞行试验，获得南海岛礁的三维地形数据，最大实测深度达到51 m，最浅水深达到0.25 m，测深精度为0.23 m，水平位置精度为0.26 m，海洋测点密度为1.1 m×1.1 m，陆地测点密度为0.25 m×0.25 m。
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