一．概述
MTH-C20无刷电机控制器采用技术成熟、可靠性高的无刷电机控制方案。控制器采用速度环和电流环双环控制，具有正反转设定，加减速度时间设定，电机功率设定，故障报警功能。
二．主要技术指标及要求
1．速度设定范围：20～6000转/分；．时间设定范围：0～9999分钟/小时；
2．速度显示误差：< 1% 转/分；
3．工作环境：电源电压：220V±10%； 环境温度：0～50℃； 相对湿度：< 85%RH；
三．面板指示及按键定义
1．“设定”键：可设定或查看速度设定值、时间设定值及内部参数。
2．“移位”键：在设定状态下点击此键可使设定值移位闪烁。
3．“减小”键：在设定状态下点击此键可使设定值递减，长按此键可使设定值连续递减。
4．“增加”键：在设定状态下点击此键可使设定值递增，长按此键可使设定值连续递增。
5．“运行/停止”键：在非设定状态点击此键，可以启动或停止控制器的运行。
四．操作及使用方法
1．控制器上电后，液晶屏上排显示“TH-2”；液晶屏下排显示“8888”。约3秒后进入到正常显示状态。
2．速度、时间的设定及查看
1）当无计时功能时（内部参数表3：ET=0）
点击“设定”键，进入到速度设定状态，液晶屏上排显示“-SP-”， 下排显示速度设定值。进入速度设定状态后，速度设定值闪烁（先个位值闪烁），通过移位、增加、减小键修改
所需的速度设定值。再点击“设定”键，控制器自动保存速度设定值并退出设定状态。
2）当有计时功能时（内部参数表3：ET=1）
①当电机仅以正转或反转运行时（内部参数表2：Fr=0或Fr=1）
点击“设定”键，进入到速度设定状态，液晶屏上排显示“-SP-”， 下排显示速度设定值。进入速度设定状态后，通过移位、增加、减小键修改所需的速度设定值；再点击“设定”键，液晶屏上排显示“-ST-”，下排显示时间设定值。进入时间设定状态后，通过移位、增加、减小键修改所需的时间设定值；再点击“设定”键，控制器自动保存速度、时间设定值并退出设定状态。
②当电机以正反转运行时（内部参数表2：Fr=2）
点击“设定”键，进入到速度设定状态，液晶屏上排显示“-SP-”， 下排显示速度设定值，通过移位、增加、减小键修改所需的速度设定值；
再点击“设定”键，液晶屏上排显示“-ST-”，下排显示总时间设定值；
再点击“设定”键，液晶屏上排显示“-FT-”，下排显示正转时间设定值；
再点击“设定”键，液晶屏上排显示“-PT-”，下排显示停止时间设定值；
再点击“设定”键，液晶屏上排显示“-rT-”，下排显示反转时间设定值；
再点击“设定”键，控制器自动保存速度、时间设定值并退出当前设定状态。
当总定时时间设为“0”时，表示没有定时功能，控制器连续运行；当总定时时间不为“0”时，计时结束后停止运行，液晶屏下排区显示“End”。点击“运行/停止”键，可重新启动控制器运行。
3．当控制器发生堵转、霍尔错误、母线电压欠压、过压、通信故障时，“ALM!”标识符点亮，控制器会自动停止运行，并显示出相应的故障代码。
故障报警代码说明：
液晶屏显示“Er-1”：表示功率模块故障；液晶屏显示“Er-2”：表示电机堵转故障。
液晶屏显示“Er-3”：表示霍尔逻辑错误。液晶屏显示“Er-4”：表示母线电压欠压。
液晶屏显示“Er-5”：表示母线电压过压。液晶屏显示“Er-6”：表示串口通信故障。
五．温度内部参数的参看与设定
长按设定键3秒钟，液晶屏上排显示密码提示符“Lc”，输入密码。点击“设定”键，若输入值不正确，控制器自动返回到正常显示状态；若输入值正确，进入到速度内部参数设定状态，点击“设定”键可以修改各个参数。再长按设定键3秒，可以退出此状态，参数值自动保存。
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