倾角传感器原理和应用

　　一、倾角传感器简介

　　角度传感器，是一种用于检测角度的传感器，在角度传感器上有一个孔，用于配合乐高的轴，每当轴转过1/16圈时，角度计数器就进行一次计数，因此可通过最终计数来得到所转角度值。

　　倾角传感器，又名为水平传感器、水平仪、倾角仪，是角度传感器的一种，用于检测系统的水平度，由于双轴倾角传感器可同时完成两个方向的水平度测量，因此可用于检测整个被测面的水平度。

　　二、倾角传感器原理

　　倾角传感器根据工作原理的不同可分为“液体摆”式、“固体摆”式和“气体摆”式三种，但这三种倾角传感器都是基于牛顿第二定律的基本理论来完成的。牛顿第二定律告诉我们，我们无法在一个系统内部对速度进行测量，但我们可以对其加速度进行测量，在初速度已知的情况下，可以通过积分的方法得出线速度，进而求得其直线位移，因此倾角传感器实际上是一种利用惯性原理的加速度传感器。而当倾角传感器处于静止状态时，它只受重力的作用，因此其重力垂直轴与传感器灵敏轴间的夹角便为所求倾角。

　　三、倾角传感器应用

　　倾角传感器在各领域都有着广泛的应用。应用于农用翻斗车可为驾驶员在坡度道路上的安全行驶提供可靠数据；应用于塔式起重机可为防倾翻监控提供数据支持；应用于板式传送机可直接对传送机当前倾斜角度进行测量，从而大大简化了安装过程；应用于数控机床可实现对其几何精度的准确控制；除此之外，倾角传感器在高空作业车、汽车四轮定位、卫星通讯车姿态检测、船舶航行姿态测量等过程中都有着相当重要的应用。