行星式球磨机的原理是通过行星式运转带给研磨球极高的能量去撞击、挤压、摩擦物料，来到达研磨、混合物料的目的。所以行星式球磨机用研磨球在粉体处理过程中是直接作用于物料的，对研磨的结果有着巨大的用处。
行星式球磨机用研磨球主要以球状或接近球状为主，材质种类较多，有不锈钢研磨球、玛瑙研磨球、聚氨酯研磨球、氧化锆研磨球、硬质合金研磨球……多种材质对应不同物料，这也是行星式球磨机运用范围如此广泛的原因。
研磨球在化学特性接近时，密度、硬度等物理性质变得十分重要。密度的高低会影响撞击、挤压等作用力的大小，相对来说研磨效率用密度高的研磨球更好，而硬度大的物料自然得选择高硬度的研磨球。
行星式球磨机用研磨球常用大小尺寸在直径0.1-30mm之间，以提供不同大小的物料选择。比较之下，大球强于粉碎，小球注重粉磨。物料在研磨前后尺寸相差越大，则研磨球大小配比直径相差也随之越大。多种大小的研磨球合理搭配，才是将物料从大颗粒迅速研磨至超细小颗粒的关键。
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