超声波传感器的种类很多，使用的声波频率不同。
例如，工业超声波传感器通过空气进行测量，一般会在30千赫至500千赫范围内进行传输。随着超声波频率的增加，所观察到的衰减率也会增加。
因此，发现在30–80 kHz范围内运行的低频传感器对于远程应用更为有效。相比之下，工作在80–500 kHz的高频传感器对短距离应用更有效，同时减少了振铃衰减，这意味着最小检测范围可能更短。
当在测试中使用时，例如在无损检测(NDT)中，超声传感器可以以更高的频率进行传输，通常在1 MHz到10 MHz之间。
用于医学超声应用的超声传感器也更高。为了治疗目的，它们通常以低于2 MHz的频率发射，而出于成像目的，则在1–20 MHz的范围内发射。
在需要非接触式距离测量的情况下，可以使用通过空气在30-300 kHz范围内传输的工业超声波传感器。
此类超声波传感器的工作原理是，将超出人类听觉范围的声音脉冲发送到目标，并测量回声返回所花费的时间。
由于声速将是已知的数字，因此传感器可以确定到目标的距离并相应地设置其输出。
在存在温度变化或波动的情况下，超声波传感器可以自动对温度补偿应用偏移比例。
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