汽车中有许多传感器，每个传感器都执行其职责并相互配合，汽车传感器是汽车计算机系统的输入设备，在汽车的运行中起着重要的作用。它用于检测与点火提前角有关的发动机工况信息，并将该信息转换为电信号，并将其输入到电子控制单元，作为运算和控制点火时刻的基础。

　　有很多汽车传感器，可分为两类：环境监测和车身感知：环境监测传感器用于检测和感知周围环境，是实现自动驾驶所必需的；车身感知传感器用于获取诸如轮胎压力，机油压力，车速等车身信息，是维持汽车正常，稳定和安全行驶所必需的基本传感器。

　　汽车上的主要传感器包括：空气流传感器，ABS传感器，节气门位置传感器，曲轴位置传感器，凸轮轴位置传感器，冷却液温度传感器，氧气传感器和机油压力传感器。

　　1.空气流量传感器

　　空气流量传感器用于测量发动机吸入的空气量，该空气量转换为电信号提供给ECU作为喷油时间的基准信号；

　　2.ABS传感器

　　ABS传感器用于监视车辆的速度，在突然制动的情况下，车轮速度会反馈到制动系统，制动系统控制车轮的约束旋转以达到合适的制动效果；

　　3.节气门位置传感器

　　节气门位置传感器用于检测节气门的开度，通过杠杆机构与节气门联动，测量节气门开度的角电压信号 ，并将该信号作为燃油喷射传输到ECU 。

　　4.曲轴位置传感器

　　曲轴位置传感器用于检测上止点信号，曲轴角度信号和发动机转速信号，并将其提供给ECU用于确定点火的正时参考信号，喷油正时和工作顺序；

　　凸轮轴位置传感器可以检测凸轮轴位置和旋转角度，并提供ECU曲轴旋转角度参考位置信号作为喷油正时控制和点火正时的主要控制信号；

　　5.氧气传感器

　　氧气传感器用于检测发动机排气中的氧气含量，确定汽油和空气是否完全燃烧，并对燃油喷射进行闭环控制；

　　6.油压传感器

　　油压传感器用于检测油压并在压力不足时发出警报信号。