血液流经肾小球时除大分子蛋白质和血细胞，血液中的尿酸、尿素、水、无机盐和葡萄糖等物质通过肾小球和肾小囊内壁的滤过作用，到肾小囊腔中，形成原尿。
当原尿流经肾小管时，原尿中对人体有用的全部葡萄糖、大部分水和部分无机盐，被肾小管重新吸收，回到肾小管周围毛细血管的血液里。原尿经过肾小管的重吸收作用，剩下的水和无机盐、尿素和尿酸等就形成了尿液。
泌尿系统
尿液的主要成分
水：95 %
蛋白质：0%
葡萄糖 ：0%
尿素 ：1.8 %
尿酸：0.05%
无机盐：1.1%
尿理学意义
尿量
1、尿量：一般指24小时内排出体外的尿总量。尿量的多少主要取决于肾脏生成尿的能力和肾脏的浓缩与稀释功能。内分泌功能、精神因素、活动量、饮水量、环境温度、药物应用等多种因素亦可影响尿量。
临床意义：1）24小时尿总量成人超过2500ml，儿童超过3000ml为多尿，多尿分生理性多尿和病理性多尿。病理性多尿包括：内分泌疾病、代谢性疾病、肾脏性疾病。2）24小时尿总量少于400ml，或每小时尿量持续小于17ml(儿童<0.8ml/kg)者为少尿。少尿分生理性少尿和病理性少尿，病理性少尿如急性肾衰、慢性肾病。
尿颜色和透明度
2、尿颜色和透明度：透明度可分为清晰透明、轻度混浊、混浊、明显混浊4个等级。
3、尿比密定测定：尿在4℃时与同体积纯水重量之比，称为尿比密（SG）。尿比密测定是临床上估计肾脏浓缩稀释功能常用指标。
尿渗量、尿气味
4、尿渗量测定：是反应溶解在尿中具有渗透作用的溶质颗粒数量的一种指标，是表示肾脏排泄到尿中所有溶质颗粒的总数量。尿渗量减低常见于肾小球肾炎伴有肾小管和肾间质病变。显著减低见于慢性肾盂肾炎、多囊肾等，慢性间质性肾病患者，尿渗量与血浆渗量之比可明显减低。
5、尿气味：正常尿的气味是由尿中挥发酸及酯类共同产生的。
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