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里氏硬度计大致可分为两大类：分体式里氏硬度计和一体化里氏硬度计。
分体式里氏硬度计，可接多种类型的冲击装置，测量范围宽，功能强大；一体化里氏硬度计，冲击装置与主机集成为一体，便携性良好，使用简单方便。
两类硬度计各有优点，互补并存，长期以来相对独立发展。
后期研制的里氏硬度测量系统（如时代TIME5200里氏硬度测量系统，由1台主机和多达10台不同类型的从机通过无线组网形成）结合了分体式里氏硬度计和一体化里氏硬度计的优点，是一种全新的应用，但在仪器单体上仍可归属到上述两大分支。
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