1. 开炼机
开炼机是开放式炼胶机的简称。橡胶工厂用来制备塑炼胶、混炼胶或进行热炼、出型的一种辊筒外露的炼胶机械。
开炼机的主要工作部件是两异向向内旋转的中空辊筒或钻孔辊筒，装置在操作者一面的称作前辊，可通过手动或电动作水平前后移动，借以调节辊距，适应操作要求；后辊则是固定的，不能作前后移动。两辊筒大小一般相同，各以不同速度相对回转，生胶或胶料随着辊筒的转动被卷入两辊间隙，受强烈剪切作用而达到塑炼或混炼的目的。开炼机也用于塑料加工等部门中。
2. 密炼机
密闭式炼胶机简称密炼机，主要用于橡胶的塑炼和混炼。密炼机是一种设有一对特定形状并相对回转的转子、在可调温度和压力的密闭状态下间隙性地对聚合物材料进行塑炼和混炼的机械，主要由密炼室、转子、转子密封装置、加料压料装置、卸料装置、传动装置及机座等部分组成。
密炼机是在开炼机的基础上发展起来的一种高强度间隙性的混炼设备。自1916年出现真正意义上的Banbury（本伯里）型密炼机后，密炼机的威力逐渐被人们所认识，它在橡胶混炼过程中显示出来比开炼机优异的一系列特征，如：混炼容量大、时间短、生产效率高；较好的克服粉尘飞扬，减少配合剂的损失，改善产品质量与工作环境；操作安全便利，减轻劳动强度；有益于实现机械与自动化操作等。因此，密炼机的出现是橡胶机械的一项重要成果，至今仍然是塑炼和混炼种的典型的重要设备，仍在不断的发展和完善。
3. 开炼机和密炼机的区别
首先从结构来看，开炼机一般由两个相对运转但转速不同的对辊产生的剪切力来进行工作，混炼室容积小，混炼效率低。而密炼机是利用内部的设计好的桨叶相对运动时产生空间的规律性收缩来产生剪切力，无需人工操作，节省劳动力，其混炼室容积也比开炼机大，混炼效率大大提高。
其次从价格来看，开炼机结构简单成本低，而密炼机结构复杂，生产研发成本较高因此价格相对昂贵。从国内的十几万的设备到日本等国外进口的100多万的密炼机都有。
再次从劳动强度看，开炼机自动化程度低，需要专人辅助机器工作，劳动强度大，而密炼机机械化程度较高，只需要人工少量操作（如加料和卸料等）机器便可以自行工作，劳动强度小，并可配合自动化设备实现自动加料和取料。
最后从环境保护角度看，开炼机工作过程中会出现粉尘飞扬、物料浪费等现象，污染环境，危害工人身体健康；而密炼机则很好避免了这个问题，有利于环保。
除此之外，密炼机相比开炼机，还有非常多的优势，在此就不一一赘述了。
密炼机是在开炼机的基础上发展起来的一种高强度间隙性的混炼设备。因此，密炼机的出现是橡胶机械的一项重要成果，至今仍然是塑炼和混炼种的典型的重要设备，仍在不断的发展和完善。同时，可将多项其他技术应用于密炼机上，如真空密炼机。
真空密炼机就是一种添加了抽真空装置的密炼设备，专业为某些在高温下容易与空气组成成分发生化学反应的物料进行混炼，这都是密炼机专业化发展的产物。
目前密炼机的价格相对来说还是比较昂贵，但相信随着密炼机制造技术的不断成熟，以及人们对混炼质量和效率要求的提高，其价格会变得更容易让人接受，这种设备会逐步取代老旧的开炼机，成为混炼设备的主力军。
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