现在国内生产的包衣机电气系统发展大都经历以下三个阶段：单片机、工控机、可编程控制器（PLC）。
单片机
所谓单片机系统就是采用目前市场上的单片机CPU及其它外围芯片，根据不同系统设计电路板，最终设计成一台简易的计算机系统，并在此基础上设计程序以达到所要求的控制功能。这种形式从资料显示在80年代国内很流行，但由于受到本身可靠性及其它方面的限制，目前除了仪表上仍然采用外，在工业现场的应用已逐步被PLC所代替。
单片机的可靠性：由于目前国内市场上的单片机芯片的品质良莠不齐，加上其它外围元件（如电阻、电容等）的参数离散性也很大，因此这样的产品很难做到很好的一致性和高可靠性。另外，单片机的所有器件均不是工业级的，抗干扰性特别是抗电源干扰能力很弱。
单片机的可扩展性：从结构上来分析，由于单片机的线路是根据一定的功能要求特别设计的，所以要增加一个功能就要重新设计线路，而且对应的程序都要重新设计。这样对于增加功能的开发成本和周期都会增加。
单片机的可维护性：一旦单片机系统出现故障，很难诊断出故障元件，最简单的方法是更换整个系统，这样维修成本增加了。
设备操作：现在国内单片机系统的操作均采用自设计的键盘，整个面板显得繁锁，而且为了减少操作键，设计时往往一键多用，操作人员很难脱开说明书操作。特别是故障显示只能显示故障代码，一旦发生故障，操作人员必须翻阅说明书方能发现故障所在，最终按说明书指示排除故障，这样排除故障的时间相对较长。总之，这样的人机对话不够友善。
所以整个单片机的操作方式给人的留下的印象是：价格便宜但不可靠。
工控机
所谓工控机系统就是采用目前市场上的所谓工业控制计算机系统，在此基础上设计程序以达到所设计的功能。此类包衣机电气控制面板上为各种按钮，而工控机在结构上是独立与主机设有一个专用的工控机柜，中间用数据线连接。
工控机的可靠性：由于工控机的主要器件均不是工业级的，相对单片机系统，抗干扰性特别是抗电源干扰能力虽然有一定提高，但国内的电源都很差，加上包衣机的变频调速对电源的干扰很大，因此也可能引起系统的不稳定。
工控机的可扩展性：要增加一个功能就要重新设计对应的程序，而工控机的编程相对比较复杂，这样对于开发周期会增加。
工控机的可维护性：一旦工控机系统出现故障，很难诊断出故障元件，这样维修周期增加，而且非专业人员不能维修，如果故障由于程序设计不合理引起，由于缺乏合适的调试工具，要找出故障原因也很困难。
操作：工控机的操作和通用计算机无任何差别，这就对操作人员的素质有很高的要求，对于不熟悉计算机系统的人来说，不够简便易学。
以上种种的弊端在现有企业的实际使用中经常出现，因片剂生产中有粉尘、周围设备干扰等不利因素，所以经常会碰到工控机无法正常工作的现象，操作人员在使用上有抵触情绪，而维修人员也因机构复杂而无法迅速判断故障处，结果只能通过与厂家进行更换来解决问题，但这对生产而言就意味着产量的减少和正常生产次序的变更。
可编程控制器PLC
所谓PLC系统就是采用目前市场上各大工业控制厂家生产的可编程控制器，根据要求选用不同的模块，在此基础上设计程序以达到所设计的功能。这种形式目前在工业现场应用最为广泛。
PLC的可靠性：进口PLC采用的CPU都是生产厂家专门设计的工业级专用处理器，其余各元件也是直接向生产厂家购买的，经过严格挑选的工业级元件，另外它的电源模块也是集各大公司工业控制的经验而特别设计的，抗干扰性特别是抗电源干扰能力有很大提高，即使在电源很差和变频调速的干扰下仍能正常工作。
PLC的可扩展性：要增加一个功能只要增加相应的模块和修正对应的程序，而PLC的编程相对比较简单，这样对于开发周期会缩短。
PLC的可维护性：PLC本身有很强的自诊断功能，一旦系统出现故障，根据自诊断很容易诊断出故障元件，即使非专业人员也能维修，如果故障由于程序设计不合理引起，由于它提供完善的调试工具，要找出故障也较为简单。
操作上PLC的操作采用触摸式操作终端，人机界面，全屏显示，上面设计了很详尽的操作指南，即使第一次使用，也能根据提示顺利操作，这就降低了对操作人员的要求，一般工人也能很快掌握。另外，一旦系统发生故障，画面自动切换到故障提示画面，提示故障原因和排除方法。甚至可以显示故障在机器上的位置，维修人员可以根据提示很快排除故障。此种设计的采用大大减少了药粉对电气元件的影响，也间接提高了电气系统的可靠性。人机界面的保护等级为IP67，能抗各种恶劣环境。集中操作显示的设计思路更符合GMP。
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