三维扫描技术是为了解决工业领域的设计和制造需求而诞生的，其主流技术从出现到现在，已经发展到了第四代。第一代是接触式测量技术，第二代是线激光扫描技术，第三代是结构光扫描技术。第三代技术与前两代相比，在效率、成本和使用方面有了明显提高，因而很快在世界范围内获得了推广。但是，时至今日，随着用户对三维扫描的效率和易用性等指标要求的进一步提高，该技术的固有缺陷已使之渐显过时，从而催生了四代三维扫描技术 —— 手持式三维扫描。
手持式三维扫描技术，它使用线激光来获取物体表面点云，用视觉标记来确定扫描仪在工作过程中的空间位置。手持扫描具有灵活、高效、易用的优点，代表今后的发展方向。手持扫描具有最大的灵活性，但由于手的运动是随意的，因此如何精确、实时的确定任意时刻手的空间位置便成为该技术的核心问题。基于视觉标记点的空间定位技术是解决该问题的关键。
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