四球摩擦试验机的工作原理

　　1、导向主轴及摩擦力矩传感系统

　　导向主轴18可沿直线运动轴承17上下运动。直线运动轴承使得导向主轴的上下方向的摩擦力很小，增加了试验力的灵敏度和准确度。轴承19可使传递的摩擦力矩准确可靠。背紧螺母24和滚花螺钉23便于安装夹头和油盒时升降导向主轴。通过导向主轴18传递过来的试验力和摩擦力矩经传感器20、21测得信号后分别传递到试验力测量系统和摩擦力矩测量系统，以进行控制、记录和显示。

　　2、弹簧微机加荷系统

　　试验机试验力的施加是通过弹簧式施力机构与微机控制步进电机自动进行的。步进电机32通过一对径向轴承27、31传递给一对减速比为80：1的蜗杆29、蜗轮30运动副。蜗轮30固定着一根丝杠，由一对径向止推轴承28支撑丝杠，丝杠与蜗轮一起转动，使得下施力板上下运动，压缩施力弹簧26。径向施力板25将弹簧产生的力传递到负荷传感器21上测量，并把力传递到摩擦副上产生接触压力，并按要求进行试验。行程开关33可在试验结束后，试验力自动返回零位时起限位停机的作用，加荷速度可根据不同的试验要求而改变。

　　3、试验机面板控制部分

　　试验机的各种电器控制是由机座右上侧的控制箱实现的，由四个单独的抽屉组成。