在测距仪出现以前，巨大的10英寸和12英寸火炮想击中10000码以外的目标简直就是天方夜潭。在使用“测距炮”这种笨办法的年代里。火炮仅能击中2000码以内的目标。
在19世纪中后期激烈的海上竞争中英法德三国率先装备测距仪，其第1次参加实战则是在甲午中日战争中的大东沟海战。日本联合舰队在开战前获得了产自英国的Barr&Stround公司的F.Q.2型双像式光学测距仪，并将其装在第1游击编队先导舰“吉野”号上。但在当时缺乏射控管制与指挥系统的大前提下，这套装备发挥的效果实在微乎其微。
1912年，也就是在无畏级下水的第5年，在被称为“现代海军炮术之父”帕西。斯科特勋爵士的设计和指导下，英国维克斯公司制造出了单人控制椅。这套系统包括连接了独立的枪炮长专用回旋式测距仪的目镜，水平角度和俯仰的设定机构以及这些数据的传输装置，还有一个手枪形的击发开关。这就是世界上第1台“火控指挥仪”。1912年11月21日超无畏舰“雷鸣”号和“猎户座”号在恶劣的海况下全速平行行驶，在大约8500码的距离上对着彼此拖带的靶标炮击了3分30秒，恶劣的海况使船体难以完成稳定，其间装备了斯科特式指挥仪的“雷鸣”号发射39发13。5英寸炮弹，其中23发对拖靶形成跨射。而“猎户座”号的27发中只有4发被判定为跨射。斯科特系统获得了巨大的成功。
1913年斯科特对该系统进行了改进，伟大的德雷尔火控台诞生。也在这年皇家海军对自己的主力舰全面换装这套系统，自“无畏”号诞生7年之后真正意义上“无畏舰时代”来临。
是否装备火控指挥系统是区别无畏舰与前无畏舰的主要特征。
全站型电子速测仪（Electronic Total Station）。是一种集光、机、电为一体的高技术测量仪器，是集水平角、垂直角、距离(斜距、平距)、高差测量功能于一体的测绘仪器系统。因其一次安置仪器就可完成该测站上全部测量工作，所以称之为全站仪。广泛用于地上大型建筑和地下隧道施工等精密工程测量或变形监测领域。
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