齿轮泵的齿轮齿形采用渐开线形或圆弧齿形，这是一对共轭齿形，在转动过程中两个齿轮能实现传动，并且能实现密封，液体不能从啮合处泄露。
齿轮泵开机后，进出口管道都是空气，随着齿轮的转动，进口管道的空气随着齿谷被带到出口端，通过两个齿轮的啮合将齿谷中的空气挤出。如此循环往复，进口管道中的气压越来越低，出口管道中气压升高，部分空气也会通过齿轮周围的间隙从出口端泄露到进口端。每一台泵的间隙在初用时都是一定的，即当被排出的空气和泄露回来的空气是一定的，进口端的气压就会越来越稳定，间隙越小，泄露回来的空气就会越少，进口端的气压就会越低，液体在大气压的作用下就会顺着进口管道进入泵中。这样就实现自吸，当泵使用一段时间后，齿轮及和齿轮接触的部件就会有不同程度的磨损，齿轮周围的间隙就会增大，其自吸能力就会下降，直至有一天齿轮排出的空气或液体和泄露回来的空气或液体一样了，这台齿轮泵就完全失去了自吸能力。
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