高清工业内窥镜经过几十年的发展，其工作原理是：经由CCD把携带图像信息的电子数据信号传送至视频控制部件，再由视频控制部件把影像输出至显示部件(例如显示屏幕)上。在这个过程中，CCD的作用是非常重要的，可以说CCD对于高清工业内窥镜的作用，就相当于眼睛对人类的作用一样，是决定成像清晰的关键因素。
CCD是由很多感光单元构成，它们将经过镜头的光按照强度转换成电子数据信号。像素数的多与少，决定了一块CCD上有多少个感光单元，也体现了CCD的分辨率。CCD的像素越高，就代表着CCD制造工艺水平的提高，通常也代表着图像越清晰。然而像素值也并非越高越好，因为像素值与CCD尺寸存在一定关系。在有限的CCD尺寸下，像素值也有一个黄金值，并非越高越好。在相同像素的情况下，相机CCD的面积越大，单个感光单元的面积也就越大，其信噪比和感光能力也就越强，成像的质量自然就越好。相反，单个感光单元的面积越小，其信噪比和感光能力也就越弱，成像的质量自然就很差了。因此，现在市场上有不少宣称百万甚至更高像素数的工业内窥镜产品，需要慎重考察，根据实际的成像效果做出正确的判断。
与CCD相比较，CMOS传感器是感光度较低的传感器，这就导致了CMOS成像能力的要低的多。目前较低端的工业内窥镜产品有的采用的是COMS，价格比CCD便宜一些，但工艺比较差，在噪点的控制上和成像质量方面问题很大，感光度低，色彩还原度低，低照度下成像效果差。
现阶段的高清工业内窥镜检测除了具备NDT的基本特点之外，特色还包括：
1.高清工业内窥镜成像图像清晰、色彩逼真。由于采用了新电晶体CCD摄像和高亮度LED光源技术，因此能够生成高分辨率，广视角，明亮清晰的画面，准确再现被检测对象的真实状况。
2.光源亮度可以自动智能调节。当被检对象为金属材料时，可以避免因为反光影响检测工作和检测效果。
3.探头具有360度导向功能。与四方导向相比，避免了反复插入探头的轴向旋转操作，降低检测工作的繁琐度，提高工作效率。
4.集便携性、坚固性和高性能于一身。操作简单、轻巧便携，可满足各种工业应用场合对检测工作的高要求。
高清工业内窥镜的优势不止以上这些，此处不一一列举了。总之，作为无损检测不可或缺的重要成员，凭借其“可在不拆卸设备结构及无需停止设备运行的情况下进行无损检测”的基本优势以及自身特色，目前已广泛应用于人眼无法直接观察场所的检测任务中，在航空、船舶、电力、管道等行业等已经成为*的巡检工具之一，成为国内无损检测市场的重要技术手段。
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