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加速度传感器的带宽相关介绍

2021.9.07
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coco5517

认真做好每一件喜欢的事,把每一件要做的事都变成喜欢并认真去做的事

  这里的带宽实际上指的是刷新率。也就是说每秒钟,传感器会产生多少次读数。对于一般只要测量倾角的应用,50HZ的带宽应该足够了,但是对于需要进行动态性能,比如振动,你会需要一个具有上百HZ带宽的传感器。

  电阻缓存机制

  对于有些微控制器来说,要进行A/D转化,其连接的传感器阻值必须小于10kΩ。比如加速度传感器的阻值为32kΩ,在PIC和AVR控制板上无法正常工作,所以建议在购买传感器前,仔细阅读控制器手册,确保传感器能够正常工作。

  累积误差

  加速度传感器通过在一个时间段内测量一次加速度,然后根据以前累积下来的速度(包括速率和方向)和位置,计算前一段时间的总位移和终点速度。如此反复计算就可以得到结果。

  很明显,取样时间缩短,精度会提高。但这会受到一些技术限制,比如计算机运算速度跟不上;加速度传感器本身存在响应时间等等。此外,由于速度和位置总是累加的,这就存在累积误差,时间长了,总的精度就下降得很大。

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