主要特点
〇能达到1：87的高的减速比和90%以上的高效率单级传动，如果采用多级传动，减速比更大。一级传动减速比为9~87，双级传动减速比为 121～5133，多级组合可达数万，且针齿啮合系套式滚动摩擦， 啮合表面无相对滑动，故一级减速效率达94%。
〇结构紧凑体积小由于采用了行星传动原理，输入轴输出轴在同一轴心线上，使其机型获得尽可能小的尺寸。
〇运转平稳噪声低摆线针齿啮合齿数较多，重叠系数大以及具有机件平衡的机理，使振动和嗓声限制在最小程度。
在运转中同时接触的齿对数多，重合度大，运转平稳，过载能力强，振动和噪音低，各种规格的机型噪音小。
〇使用可靠、寿命长因主要零件采用轴承钢材料，经淬火处理（HRC58～62）获得高强度，并且，部分传动接触采用了滚动摩擦，所以经久耐用寿命长。
因主要零件是采用轴承钢淬火处理 （HRC58-62），再精磨而成，且摆线齿与针齿套啮合传递至针齿形成滚动磨擦付，磨擦系数小，使啮合区无相对滑动，磨损 极小，所以经久耐用。
〇设计合理，维修方便，容易分解安装，最少零件个数以及简单的润滑，使摆线针轮减速机深受用户的信赖。
与同功率的其它减速机相比，重量体积 小1/3以上，由于是行星传动，输入轴和输出轴在同一轴线上， 以获得尽可能小的尺寸。
产品类别
型号
1）B系列摆线针轮减速机
BW脚板式卧装双轴摆线针轮减速机
BL法兰式立装双轴摆线针轮速机
BWY脚板卧装专用电动机直联型摆线针轮减速机
BLY法兰式立装专用电动机直联型摆线针轮减速机
BWD脚板式卧装普通电动机直联型摆线针轮减速机
BLD法兰式立装普通电动机直联型摆线针轮减速机
2）X系列摆线针轮减速机
XW脚板式卧装双轴摆线针轮减速机
XL法兰式立装双轴摆线针轮减速机
XWD脚板式卧装普通电动机直联型摆线针轮减速机
XLD法兰式立装普通电动机直联型摆线针轮减速机
XWD脚板式卧装普通电动机直联型摆线针轮减速机
XLY法兰式立装专用电动机直联型摆线针轮减速机
3） 8000系列行星摆线针轮减速机
8000系列XW、XWD型摆线针轮减速机
8000系列XL、XLD型摆线针轮减速机
8000系列XWE、XWED型摆线针轮减速机
8000系列XLE、XLED型摆线针轮减速机
X8000行星摆线针轮减速机
8000系列单级卧式双轴摆线减速机：XW8075、XW8085、
XW8095、XW8105、XW8115、XW8125、XW8130、XW8135、XW8145、XW8155、XW8160、XW8165、XW8170、
XW8175、XW8180、XW8185、XW8190、XW8195、XW8205、XW8215、XW8225、XW8235、XW8245、XW8255、
XW8265、XW8270、XW8275 8000
8000系列单级卧式直联摆线减速机：XWD8075、XWD8085、XWD8095、XWD8105、
XWD8115、XWD8125、XWD8130、XWD8135、XWD8145、XWD8155、XWD8160、XWD8165、XWD8170、XWD8175、
XWD8180、XWD8185、XWD8190、XWD8195、XWD8205、XWD8215、XWD8225、XWD8235、XWD8245、XWD8255、
XWD8265、XWD8270、XWD8275
4）F8000系列行星摆线针轮减速机
FWD、FLD、FL、FW、FWED、FLED、FWE、FLE
5）Z系列行星摆线针轮减速机JB/T2982-1994
ZW、ZWD、 ZL、ZLD、 ZWE、ZWED、 ZLE、ZLED、 ZWS、ZWSD、 ZLS、ZLSD
6）9000系列行星摆线针轮减速机
9000系列XW、XWD型摆线针轮减速机
9000系列XL、XLD型摆线针轮减速机
9000系列XWE、XWED型摆线针轮减速机
9000系列XLE、XLED型摆线针轮减速机
（注：以上各形式的减速机，其实质是一样的，只是各摆线减速机厂家自己推出的型号，标识方式不同而已）
7）台湾传仕600系列摆线针轮减速机
THM、THHM、THHHM
传动
1）单级传动，传动比一般为9-87
B(X) W(L)D10-23-0.55
说明：
B(X) — B系列摆线针轮减速机；X系列摆线针轮减速机。
W(L) — W为卧式安装；L为立式安装。
D（B） —D为配置Y系列普通电动机；B为配置YB系列防爆电动机。
10 — 机座型号为10。
23 —减速比为23。
0.55 — 电机功率为0.55kw。
2）双级传动，传动比一般为121-7569
B(X) W(L)ED195-475-16
说明：
B(X) — B系列摆线针轮减速机；X系列摆线针轮减速机。
W(L) — W为卧式安装；L为立式安装。
E — E为双级传动。
D（B） —D为配置Y系列普通电动机；B为配置YB系列防爆电动机。
195 — 机座型号为195。
475 —减速比为475。
16 — 电机功率为16kw。
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