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人们知道，鸟类和昆虫可以轻松地在飞行和行走之间切换。多模式运动使这些动物能根据环境选择最佳的运动方式。但对机器人来说，实现灵活行走或凌空跳跃都很有挑战性。
近日，研究人员开发了一种两足机器人LEONARDO，它能无缝结合腿部运动和凌空跳跃。该机器人具有轻型多关节腿和螺旋桨，二者的同步控制使得它能进行各种平衡动作，例如走钢丝和玩滑板。
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