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天平的称重原理是依据杠杆原理制成，在杠杆的两端各有一小盘，一端放砝码，另一端放要称的物体，杠杆中央装有指针，两端平衡时，两端的质量（重量）相等。
现代的天平，越来越精密，越来越灵敏，种类也越来越多，有普通天平、分析天平，有常量分析天平、微量分析天平、半微量分析天平等等。
17世纪中叶，法国数学家洛贝尔巴尔发明了摆动托盘天平，托盘天平的发明被认为是对古老的吊式天平的重大改进，至今，托盘天平仍在被广泛使用。
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