在线性定常系统中，当初始条件为零时，系统输出的拉普拉斯变换域输入的拉普拉斯变换之比，称为系统的传递函数。
古典控制理论研究的主要内容之一，就是系统输出和输入的关系，或者说如何有一致的输入量和输出量。微分方程虽然可以表示输出和输入之间的关系，但由于微分方程的求解比较困难，所以微分方程所表示的变量间的关系总是显得很复杂。以拉普拉斯变换为基础所得出的传递函数这个概念，则把控制系统输出和输入的关系表示的简单明了。
从描述系统输出的完整性来说，传函只能反映由输入引起的那部分响应，称为输入输出描述。对于非零初始条件的系统，传函不能完全表征系统动态过程，但在工程实践中，传函仍不失其重要地位
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