不受意志控制
不受意志的控制，心跳、肠蠕动等。每一脏器同时接受交感和副交感两套神经系统，两者的作用是相反的，一个使器官的活动增强，另一个使器官的活动减弱。在结构上，传出神经含有两个神经元，一个位于脑或脊髓（节前神经元），另一个神经元的细胞体位于神经节中，以树突与节前神经元的轴突形成突触。肾上腺髓质细胞发源于神经嵴，但它没有突起，属于内分泌细胞。
双重支配
哺乳纲动物的自主神经系统包括从胸、腰部脊髓侧柱发出的交感神经和从脑干、骶部脊髓发出的副交感神经。自主神经从脑、脊髓发出后，必先在自主神经节交换神经元，然后到达效应器。由脑、脊髓发出到达自主神经节的纤维叫做节前纤维。由神经节发出支配效应器的纤维叫做节后纤维。交感神经的节前纤维和较多数目的节后神经元形成突触，故交感神经活动一般比较弥散；副交感神经的节前纤维仅和少数的节后神经元相连，故副交感神经的活动常比较局限。一般内脏器官都有交感与副交感神经的双重支配。
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