糖基酰基甘油的分子中，糖基和甘油的一个羟基以糖苷键相连，甘油的其他两个羟基各与一个脂肪酸相连；这类糖脂在动植物组织中均有发现。植物中还曾发现极少量的固醇糖苷。细菌中，除大分子脂多糖外，常产生各种结构的糖脂。包括：糖基甘油──糖和脂肪酸形成的脂类，其糖基部分多为D-甘露糖和D-葡萄糖；含糖磷脂──和通常的磷酸甘油脂混在一起，只是以糖基代替碱基和醇的位置；以及糖和脂肪酸形成的酯类，含苯酚末端的羟基烃所形成的糖苷等等。
从分枝杆菌的荚膜中分离出一种有毒的糖脂，是海藻糖和分枝脂肪酸形成的双酯。它能促使分枝杆菌连接成索状长链，称为索状因子(cord factor)。 分枝杆菌中还有一些长链脂酸或烃基衍生物的糖苷，其糖基部分常为二糖或三糖，包含一些稀有的单糖。
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