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透镜分为凸透镜和凹透镜。
凸透镜成像规律就是：物体放在焦点之外，在凸透镜另一侧成倒立的实像，实像有缩小、等大、放大三种。物距越小，像距越大，实像越大。物体放在焦点之内，在凸透镜同一侧成正立放大的虚像。物距越大，像距越大，虚像越大。凹透镜对光线起发散作用，它的成像规律则要复杂得多。
凹透镜成像规律为：当物体为实物时，成正立、缩小的虚像，像和物在透镜的同侧。凹透镜对光有发散作用，所以，透镜又叫做发散透镜，负球透镜。
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