通过模块化搭建，巡检机器人可以根据巡检内容的需要，针对性配置红外热成像仪、温湿度传感器、气体传感器等多种模块化设备，从而实现对廊内温湿度、有毒有害气体等的精确检测，以可视化的方式及时反馈每一设备的运行状态，做到管线预维护。在遇到异常情况时还可提供报警提示，将采集的图像数据等实时传输到后台终端，提供第一手数据资料，便于值班人员掌握现场状况，为运维决策提供了有效辅助。
从2016年开始，连续4年政府工作报告中都提出推进综合管廊的建设，随着城市综合管廊建设如火如荼的进行，巡检需求的日益扩大，管廊巡检机器人行业将呈现千万量级规模，众多企业也纷纷开始布局，其主要分为两个梯队：第一梯队为专注巡检领域的企业，在管廊等场景均有应用，例如圣凯安机器人，较早进入巡检市场，在技术、经验等方面都有优势；第二梯队则为刚涉足管廊巡检研发的企业，技术相对不够成熟，仍在试水的阶段。
在未来，也将不断会有新兴企业参与管廊巡检机器人布局，市场竞争将会越来越激烈，而如何使其创造更为便捷的体验以及更高的价值，也将是所有企业努力的方
有毒有害气体的监测，在石油、天然气、化工等域是关系环保和生产安全的红线，传统方式中通过人工手持气体监测仪或者安装固定式的气体检测报警器虽然可以达到监测效果，但比较费时费力且时效性差，然而传统的监测设备借助于物联网的通讯手段，可以通过物联网监控平台实时分析气体监测数据，从而有效解决了工业气体监测当中的环保和安全问题。
地下管廊检测气体的重要性：
地下管廊装有各种有线信号线、热力管、燃气管、电信管道、给水管道、电力管道等等，是一个多种信号与传输对象交汇的场所，所以需要对其内部环境进行监测，以达到实时、自动监测地下管廊内的环境的目的，把危险防范于未然。
综合管廊属于地下封闭空间，一旦发生火灾，会迅速消耗掉管廊内部氧气并产生大量有害气体，当甲烷、一氧化碳、硫化氢等危险气体达到一定浓度时，还会引起爆炸。更为严重的是，发生火灾时管廊内部环境十分恶劣，修难度很大，对修人员也将造成人身安全威胁。
城市管廊合作案例：
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