1、行星减速机运转出现异常声音：
（1）减速器内齿轮面过度磨损或折断。应拆卸减速器更换齿轮
（2）减速器内轴承损坏，应更换新轴承
（3）“十”字轴承断裂，更换 “十”字轴承
（4）“十”字轴承断油，应补充润滑油
2、 扭矩支撑工作异常
（1）关节轴承损坏，应更换
（2）轴承磨损过度或损坏，应更换
3 、主轴与减速器的输出轴产生相对转动
（1）在设备安装时未按规定要求进行，重新清理主轴轴颈和主轴器输出轴，重新按规定安装
（2）若仍不能运动，则应与制造单位联系
（3）轴承内部混入异物，应考虑清洗轴承，更换密封圈
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