轴旁中胚层 paraxial mesoderm 在脊椎动物的胚胎中，中胚层挟着背侧正中的神经管和脊索，在两侧由背侧向腹侧扩展，一般由大致平行于正中线的两个部分从背侧开始依次分为：上段（epimere，somite），中段（mesomere，nephrot-ome），下段（hypomere）。
其中上段和中段还向头尾方向分节，分别形成体节和生肾节，仅下段不向头尾方向分节而形成侧板。这种上、中、下三段，在鸟类等多黄卵个体，能形成胚盘层者，在发生初期，从背腹方向挟着神经管和脊索等中轴器官在两侧大致呈平面分布。这样的位置关系从另外的角度，对这三段予以各种名称。
上段称为背侧中胚层（dorsalmesoderm）或轴旁中胚层，中段称为中段中胚层（intermediate mesoderm），下段称为侧中胚层（lateral mesoderm）。
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