这一类昆虫根据幼虫与成虫在形态特征和生活习性方面差异的程度的不同，又可以分为原变态、半变态、渐变态和过渐变态4个亚型。
原变态
是有翅亚纲中最原始的变态类型，仅见于蜉蝣目昆虫。其变态特点是从幼虫期(稚虫)转变为真正的成虫期之前仍需要经过1个约24h的体色较淡，翅不透明，不活泼，性功能不成熟不能交配的亚成虫期，蜉蝣需要在亚成虫期进行最后一次蜕皮，才能变成性成熟，色泽艳丽的成虫。
半变态
行半变态昆虫的幼虫期与成虫期生境不同，幼虫期水生，体形、呼吸器官、取食器官、行动器官、行为等与成虫不同。蜻蜓目的蜻蜓，豆娘等进行半变态，幼虫为稚虫（naiad），俗称水虿。
渐变态
幼虫期与成虫期体形、生境、食性等相似，为渐变态，幼虫成为若虫（nymph）。直翅目、螳螂目、半翅目等陆栖昆虫均进行渐变态。
过渐变态
幼虫期向成虫期转变要经过一个不食又不太动的似蛹虫龄，比渐变态显得复杂，称为过渐变态，例如缨翅目、半翅目粉虱科与雄性介壳虫均进行过渐变态。
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