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经纬仪是根据测角原理设计的。为了测定在O点的水平角AOB，必须在通过空间两方向线交点O的铅垂线上，水平地放置一个带有角度分划的水平度盘。竖直面OAA1与水平度盘的交线得到读数a，竖直面OBB1与水平度盘的交线得到读数b。b减a即为水平角A1O1B1值β。为了测定垂直角，竖放一个垂直度盘，在垂直度盘上读取视线OA的读数，即可读得目标方向的垂直角值δ。
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