医用输液泵都采取蠕动式输液机构。蠕动式输液泵的特点是，液流存在波动性。也就是说，从短时间来看，流速并不恒定，存在快快慢慢、走走停停的现象。对于心血管类药物这样的敏感药物会造成血药浓度的波动，影响血压和心律的稳定。对于新生儿等患者，低流速下会存在回血堵塞针头的现象。
对于半挤压式输液泵来说，可以增加专门的脉动补偿机构，在上游输液停顿的周期内，补偿机构能够将预先储存的药液向下游补进，基本保持给药的稳定性。但是，全挤压蠕动式输液泵只能采取软件方式缩短停止给药的时间，不能从根本上消除波动性，还会造成短时间内最大给药速度大于医嘱所给规定的流速，甚至会加大流速的短期波动性！
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