1863年描述的Friedreich共济失调(FRDA)是一种最常见的早发型常染色体隐性共济失调。最基本的临床表现为青少年起病(青春期到25岁之间)，进行性步态和肢体共济失调、腱反射缺失、跖反射伸性反应。其他常见特征为构音障碍、皮质脊髓束性笨拙、腿部本体感觉功能缺失、脊柱侧凸和心脏病。25岁以前起病的腿部腱反射缺失的Friedreich共济失调,要与迟发的Friedreich共济失调及其他诸如伴有腱反射缺失的早发性小脑性共济失调等“Friedreich共济失调样”综合征区分开来。随着Friedreich共济失调基因被克隆，已经明确某些“Friedreich共济失调样”综合征,也是Friedreich共济失调基因突变的结果。

　　临床上应用较多的分类如下：

　　1.脊髓型 包括：

　　①弗里德里希共济失调(Friedreichs ataxia)；

　　②遗传性痉挛性截瘫；

　　③后柱性共济失调等。

　　2.脊髓小脑型 包括：

　　①遗传性痉挛性共济失调；

　　②无β脂蛋白血症；

　　③共济失调毛细血管扩张症(Louis-Bar综合征)；

　　④脊髓脑桥变性等。

　　3.小脑型 包括：

　　①橄榄桥小脑萎缩；

　　②小脑橄榄萎缩；

　　③肌阵挛性小脑协调障碍(Ramsay-Hunt综合征)；

　　④Machedo-Joseph病(又称Azorean病)；

　　⑤遗传性共济失调-白内障-侏儒-智力缺陷综合征；

　　⑥Hartnup病等。

　　由于该分类未包括病因及发病机制，造成与其他分类方法的重叠。例如无β脂蛋白血症及Hartnup病属先天代谢异常，共济失调毛细血管扩张症则又属神经皮肤综合征的范畴。