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株高60-150厘米,多分枝。茎四方形,叶对生,卵圆形至矩圆形或长圆状披针形;基生叶边缘常有粗锯齿及缺刻,通常3深裂,裂片边缘有不整齐的锯齿,两面有粗毛。
穗状花序顶生或腋生,细长如马鞭;花小,花冠淡紫色或蓝色。果为蒴果状,长约0.2厘米,外果皮薄,成熟时开裂,内含4枚小坚果。花期7月上旬至8月下旬,花由花序下端向上逐渐开放,果实成熟期8月中旬至10月。种子三棱状、矩圆形,两端宽度几乎相等,长0.15-0.2 厘米,宽0.05-0.08厘米,表面粗糙,土黄色或棕黄色,无光泽,千粒重0.38克。